Если у вас появилось желание помастурбировать находясь среди близких, дождитесь, когда все займутся своими делами и как можно быстрее удовлетворите себя рукой или подходящими предметами. Это касается как мужчин, так и женщин. Желательно рассчитать время оргазма по минутам и кончить так, что бы это не заметили родные.